Fundada em 1979, a Viação Graciosa surgiu com a missão de interligar a capital paranaense ao litoral do estado. Naquela época, o percurso era feito pela estrada da Graciosa, local que até hoje encanta por ser cercado pela Mata Atlântica e rodeado pelo Rio Nhundiaquara. Quando a viação passou a operar pela BR-277, a empresa expandiu o atendimento para as cidades do Leste do Paraná e do Norte de Santa Catarina, consolidando ainda mais a sua história no mercado rodoviário.
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