Cuiabá tem um grande terminal rodoviário, com estrutura para atender cerca de 2 milhões de passageiros por ano. São três andares que abrigam salas de espera, praça de alimentação e lojas de conveniência, além, é claro, dos balcões de atendimento para compra ou retirada de passagens. A Rodoviária de Cuiabá possui ligações com as principais capitais brasileiras, além de oferecer viagens frequentes em direção à Chapada dos Guimarães e ao Pantanal. As rotas são operadas por cerca de 15 viações.