A Rodoviária de Guaíra é a principal porta da cidade. A ligação mais importante é com a capital Curitiba. Outras cidades importantes do estado, como Londrina e Maringá também têm conexões com Guaíra. As mais importantes viações do Paraná e do Sul do país oferecem rotas até a cidade. Pelo pequeno porte da cidade, muitos de seus moradores trabalham em outras partes do estado e, por isso, há grande diversidade de horários de ônibus de Guaíra para Curitiba e outras grandes cidades paranaenses.