O Terminal Rodoviário Governador Israel Pinheiro, nome oficial da Rodoviária de Belo Horizonte, foi inaugurado em 1971, após passar por uma ampliação e modernização, projeto dos arquitetos Lúcio Costa e Oscar Niemeyer. Antes disso, em 1941, a cidade foi a primeira capital do país a ter uma estação rodoviária.
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Confira algumas rotas de ônibus para Belo Horizonte. *A distância entre as cidades é aproximada.
Belo Horizonte (MG) para Belém (PA): 2.657 km
Belo Horizonte (MG) para Atibaia (SP): 524 km
Belo Horizonte (MG) para Uberlândia (MG): 537 km
Belo Horizonte (MG) para São Paulo - Tietê (SP): 674 km
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