A Rodoviária de Joinville ou Estação Rodoviária Harold Nielson, como também é conhecida, está localizada na Rua Paraíba, 769, bairro Anita Garibaldi. O terminal possui boa qualidade em serviços, como banheiros, estacionamento, táxis, praça de alimentação com lanchonetes, loja de presentes e artesanatos, revistaria, tabacaria, internet sem fio e televisões.